2. 電動機類型：
PMSMs 分為表面永磁體同步電動機（SPMSM）和內置永磁體同步電動機（IPMSM）：
SPMSM(下圖右)：磁鐵安裝於轉子表面，透過特殊的輪廓設計，可以實現磁通路的對稱氣隙磁阻，因此 d 軸和 q 軸的自感值相等(Ld=Lq)，其結構、控制較為簡單且製造成本較低，可用於於快速響應之伺服電機等場合，但因其效率及功率密度較為不足，因此不適用於性能要求較高之場合。

IPMSM(下圖左)：將磁鐵嵌入轉子中，因為IPMSM本身磁通分布造成dq軸的電感差異(Lq>Ld)進而產生電磁轉矩跟磁阻轉矩這兩項力矩輸出，能輸出比SPMSM更大的扭矩，更適合應用於電動車、飛機和家電等，為了最大化 IPMSM 的輸出扭矩，準確識別 d 軸和 q 軸的自感值至關重要，以便有效控制感應扭矩，透過HIOKI功率計PW8001或PW3390即可輕易獲取，本篇文章即會分享兩種機款獲取Ld、Lq數值之設定方式。

3.HIOKI PW8001與PW3390簡易介紹：

HIOKI PW8001 是一款高精度電力分析儀，專為電力系統監控和分析設計。它能提供精確的電壓、電流、功率等多項電氣參數測量，最大頻寬可達5MHz，且其通道為模組化設計，可隨使用者需求調整通道數量，最多可達8個通道同時測量。儀器擁有大容量數據儲存，並可通過電腦進行詳細分析。操作簡便，適用於各類電力設備測試，幫助用戶優化能源效率和進行系統診斷。

PW8001產品詳細介紹：https://www.donho.com.tw/hioki-pw8001.html

PW3390是一款高精度、寬範圍的功率分析儀，用於測量從直流到馬達驅動器頻率(最高200kHz)的電力，提供4個
輸入通道，以卓越的精度支援高達4000A AC/DC的單相和三相逆變馬達系統。

PW3390產品詳細介紹：https://www.donho.com.tw/hioki-pw3390-power-analyzer.html

4.HIOKI PW8001及PW3390獲取Ld、Lq等參數方式

PW8001量測Ld、Lq方式：
PW8001可透過內建UDF功能同步計算Ld、Lq、Id、Iq等參數，首先量測線圈電阻與計算Ke常數，
再將計算公式設定進去即可輕鬆獲得各項參數，範例如下圖所示：

PW3390量測Ld、Lq方式：
由於PW3390本身無UDF功能，故無法使用主機本身直接計算量測，但可以透過通訊將量測數據同步
傳至電腦，再藉由Gennect One軟體的即時運算功能將數據運算得到Ld、Lq、Id、Iq等參數，實際做法
也是先量測線圈電阻與計算Ke常數，並設定好需同步之數據，最後再將計算公式設定進去Gennect One
軟體即可，實際範例如下圖所示：

如對馬達量測或是相關產品有什麼疑問及需求歡迎洽詢本公司~